| 产品特点 | 型号 | 额定表 | 产品图纸 | 在广泛领域不断满足客户多样化需求。 HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比,拥有新式结构的通用型高性能减速机。 支持短期交货(一周内) 产品目录中的标准品(支持小容量电动机的减速机型)可在一周内实现交货。 高静力矩容量 主轴承采用高刚性交叉滚子轴承,大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时,对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。 小齿隙 : 3分以下(特殊品1分以下) 内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术,无调节机构,实现了齿隙小于3分。 高转矩容量 转矩容量是传统机型的2~2.6倍。可实现大幅小型化。 高效率 : 90%以上(型号11、14为85%以上) 采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油,实现了高效率。 安装简单 标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头,电动机安装变得很简单。 可以安装到您选择的电动机上。 型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65 减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴(带键&螺孔) 电动机容量方面,小容量支持10W~1500W,中容量支持0.5Kw15Kw。 Harmonic Planetary®HPG系列 荣获“2004年度设计大奖”。 评价要点 设计理念先进 以高起点解决用户遇到的问题 设计可长期使用 机型 : HPG系列 型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65 版本符号 : A表示 版本 减速比 : • 型号11=5, 9, 21, 37, 45 • 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25 输出轴形状 : • F0=法兰输出 • J2=直轴(无键) • J6=直轴(带键、中心抽头) • <型号65的轴输出为非标设计> 输入侧的形状符号 : • U1=输入侧轴型(带键) • U1以外的符号=减速机型(因安装电动机而异) 附加代码 : • BL1=齿隙1分以下,特殊规格(型号14~65) • D=输入侧防尘轴承接触罩型(DDU) • NR6 =静音规格、齿隙6分以下(型号14~50) 特殊规格(标准品不标SP。) 型 号 减速比 输出转矩 (输入转速3000r/min时) 起动、停止时的容许 大转矩 平均负载转矩 (输入转速2000r/min时) 瞬间 大转矩 容许 大 输入转速 N•m N•m N•m N•m r/min 11 5 2.5 7.8 5.0 20 10000 9 2.5 3.9 3.9 21 3.4 9.8 6.0 37 3.4 45 3.4 14 3 2.9 15 6.4 37 5000 5 5.9 23 13 56 6000 11 7.8 15 15 9.0 21 8.8 33 10 45 10 20 3 8.8 64 19 124 4000 5 16 100 35 217 6000 11 20 45 15 24 53 21 25 55 33 29 60 45 29 60 型 号 减速比 输出转矩 (输入转速3000r/min时) 起动、停止时的容许 大转矩 平均负载转矩 (输入转速2000r/min时) 瞬间 大转矩 容许 大 输入转速 N•m N•m N•m N•m r/min 32 3 31 225 71 507 3600 5 66 300 150 650 6000 11 88 170 15 92 21 98 33 108 200 45 108 200 50 3 97 657 195 1850 3000 5 170 850 340 4500 11 200 400 15 230 450 21 260 500 33 270 45 270 65 4 500 2200 900 4500 2500 5 530 1000 3000 12 600 1100 15 730 1300 20 800 1500 25 850 1500 减速机型 尺寸表(单位 : mm) 型号 11 14 20 32 50 65 □A 40 60 90 120 170 230 øB 40 h7 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8 C 15 21 27 35 53 57 D - - - - - - E - - - - - - 重量(kg) <减速机单体> 轴输出 0.18~0.24 0.50~0.60 1.6~1.8 4.3~4.9 13~15 32*~47* 法兰输出 0.14~0.20 0.40~0.50 1.2~1.4 2.9~3.5 10~12 22~37 关于输出轴尺寸,请另行咨询。 *1 : D尺寸和E尺寸因安装电动机而异。 *2 : *表示标准为法兰输出,轴输出为非标。 轴输入型 尺寸表(单位 : mm) 型号 14 20 32 50 □A 60 90 120 170 øB 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 C 136 172 269 322.5 D 58 80 133 156 E 78 92 136 166.5 øF 44 68 90 120 øG 59 89 118 168.5 重量(kg) <输入轴型> 轴输出 0.80~0.90 2.4~2.7 6.3~6.9 17~19 法兰输出 0.70~0.80 2.0~2.1 4.9~5.3 14~16 关于输出轴尺寸,请另行咨询。 尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。